Cầu trục dầm đơn – Dầm cầu là dầm đơn chạy trên mặt bích dưới của cánh tay chính. Đó là một cần cẩu di chuyển trên cao với một dầm cầu được liên kết với hai xe tải ở cuối đường băng/đường băng. Một thiết bị nâng hoặc tời di chuyển dọc theo mặt bích đế của dầm cầu.
Cần cẩu dầm đôi – Hai dầm cầu nằm trên đầu xe tải cuối đường băng trong những cần cẩu này. Thông thường, cần cẩu chạy trên cùng đi kèm với một cần trục xe đẩy chạy trên bộ bánh xe riêng dọc theo đầu của hai dầm cầu.
Cần trục – Cần trục có bốn chân đỡ và di chuyển nó. Bàn chân nối liền với chân. Các chân di chuyển dọc theo ray đặt cầu để bốc dỡ, nâng hạ và vận chuyển.
Cầu trục trên cao – Cần trục trên cầu có hai đường băng được xây dựng ở hai bên của kết cấu và kết nối với kết cấu thượng tầng. Các đường băng nối với nhau bằng các xe tải di chuyển trên các bánh xe của đường băng. Cầu đơn hoặc cầu đôi có thể có xe đẩy di chuyển dọc theo mỗi cầu. Xe đẩy và tời được treo bên dưới và di chuyển dọc theo đáy của kết cấu.
Cầu trục một ray - Cầu trục một ray không sử dụng cầu hoặc dầm. Xe đẩy kết nối với dầm chữ I trên trần di chuyển dọc theo bề mặt phẳng ở đáy dầm. Vật liệu chảy thẳng xuống chùm tia.
Cần cẩu jib - Cần cẩu jib là một dạng cần cẩu trên cao không yêu cầu cầu, đường băng hoặc loại hệ thống đường ray khác.
Cần cẩu máy trạm – Cần cẩu máy trạm chủ yếu dùng để di chuyển vật liệu trong một không gian hạn chế.
